故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中,神秘的力量令一部分的人类获得了特异功能,“圣战天使”是传说中早已经失落的种族,他们能够变身成为超强的武器,通过和人类的合作进行战斗,如今,这一种族竟然渐渐开始了复苏。
库(石田彰 配音)是一位平凡而又善良的少年,某日,他邂逅了名叫蕾(高桥美佳子 配音)的神秘女孩,原来,蕾正是“圣战天使”中的一员,她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”,就这样,难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯卡(水树奈奈 配音)、温文尔雅的龙威(上田祐司 配音)、成熟温柔的奇雅(铃木菜穗子 配音),三人来自于专门保护圣战天使的完全保护会,他们亦加入了库和蕾的队伍中去。
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